Hola Vinuin, pues si sabes mirar el peso del conjunto, para asignarle el material a cada pieza es lo mismo. Abres la pieza, te vas al navegador, te colocas encima del nombre, botón derecho, iPropetiers, pestaña "Propiedades Físicas" y ahí verás un cuadro donde te pone material. Lo despliegas y eliges el que te interesa.
¿No tengo un material que necesito y no está en la lista?, pues entonces depende de la versión esta en un sitio u otro lo que te voy a decir. En la versión 2012 te pones en el cuadro donde se seleccionan los colores, lo despliegas y te deja elegir "Estilos de material", lo seleccionas y en el cuadro que se abre buscas a la izquierda la entrada "Material", te posicionas encima de uno que se parezca en cuanto a las características y le das al botón derecho. En el menú que te sale eliges "Nuevo estilo" le pones el nombre y cuando valides, a la derecha modificas los valores que necesites, en este caso te interesa la "Densidad". Yo pondría todos los que se, validas y ya tienes el material definido. Pero OJO, esto has de hacerlo en la pieza, no en el conjunto. Y otra observación, este material solo estará en ESA pieza y no en cualquier otra, ni en las nuevas. Para incorporarlo en al plantilla o utilizarlo en otras piezas, en ese cuadro, seleccionas el material, botón derecho y exportar. Luego lo de siempre, nombre y lugar donde guardar el fichero. Ahora abres la plantilla o la pieza a cambiar y vas a esta ventana y si te fijas en la parte inferior izquierda, te pone "Importar", le das, buscas el material exportado, validas y ya lo puedes utilizar.
Espero me hayas entendido y te sirva esta información para lo que quieres.