ok. Te explicare la diferencia entre las dos sujeciones, en el caso de tu simulación.
Sujeción Fija: Con esta sujeción simulas que el solido esta sobre una superficie, con la condición de que la cara inferior "que esta en contacto con la superficie" no se va a mover para ningún lado. Con esta sujeción podrás ver como se deforma el solido al aplicar la respectiva presión.
Sujeción deslizante: Con esta sujeción, le quieres hacer entender a solidworks que el solido se va mover en alguna dirección. Por eso cuando tu colocas una sujeción deslizante en la parte inferior te va arrojar error, ¿por qué?... porque haría falta otra sujeción deslizante para hacer que el solido se mueva en una dirección.
Ahora lo que te recomiendo es hacer un análisis estático no lineal, ya que el comportamiento del caucho y como el de varios no metales es no lineal sí miramos la gráfica de esfuerzo-desformación.
Saludos y espero haberte ayudado.