Los ficheros stp, sat, x_t, igs y unos cuantos mas, son ficheros de INTERCAMBIO entre distintos programas, pero solo intercambian la información 3D y en algunos casos (como suele ser el x_t), los colores. "Puede" que exporte la información de las texturas, pero digo "puede", porque creo que no es así, pero aunque lo haga, el problema esta en el programa que intente abrir ese stp.
Si tu haces una rosca cosmética en SW, lo guardas en formato stp, ¿a que no la ves en ningún programa?. ¿Y sabes por qué?, porque cada programa tiene una manera de interpretar la información almacenada en el fichero de intercambio.
Y para que te convenzas, ese stp que haces SW, inténtalo abrir con SW otra vez, verás que no te aparece nada, porque no se guarda en el stp.
¿Solución?, añadir las texturas con el programa que quieres tratarlo después.
Y para terminar, hay un programa que hace unos renders espectaculares, se llama Keyshot, los hace tan reales, que parecen fotos los 3D que manipula. ¿Y dónde están las texturas y colores tan reales?, en el programa Keyshot, no en SW y eso que SW tiene un render impresionante.