Aplicacion mecanismo de chebyshev a una maquina o sistema

[RonnyStewart92]

Buen día compañeros

Tengo que buscar una aplicación del mecanismo de chebyshev a una maquina o sistema, y desarrollarlo en solid works.

aquí esta el mecanismo http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecan ... agina.html

Alguna sugerencia?

[TomCat]

Podrias hacer un sistema paso a paso. Por ejemplo un empujador o arrastrador que coje una pieza de un lado y la deja en otro aprovechando el desplazamiento recto, el que hace curva hace que en el retorno se situe bien por detras y arrastre la nueva pieza que viene.

[skratus]

No sabia en que consistía el mecanismo de Chebyshev y al buscarlo veo que tiene aplicación en el movimiento de un robot. Creo que es un tema muy chulo para desarrollarlo con solid.

Te dejo la memoria de un proyecto sobre el tema por si te vale.

Y un vídeo de un robot hecho con lego.

El test de colisión con el gato ya lo dejo a tu elección