Ese vídeo no le sirve mucho camaleón, que no dice como ponerle topes al movimiento de la bisagra.
Granchristian, por tu foto veo que has puesto una relación de posición de bisagra, pero también una coincidente y una concéntrica. Si has usado la relación coincidente y la concéntrica para colocar el pasador que va por dentro de las dos piezas de la bisagra, vale, muy bien, pero si las has usado para colocar las dos piezas de la bisagra en su posición correcta esta mal, que eso ya se hace automáticamente con la relación de posición de bisagra. Supongo que ya lo sabrás y las habrás usado para el pasador pero por si acaso lo comento.
Para conseguir ponerle un límite mínimo y máximo al movimiento de la bisagra, y que no se te entrecruce una pieza con la otra, cuando estés realizando la relación de posición mecánica de la bisagra, tienes que marcar el tik que pone "especificar límites de ángulo", justo después de seleccionar las superficies concéntricas y las superficies coincidentes.
Cuando marques ese tik, se te abrirá debajo un diálogo llamado "selecciones de ángulo" en el que debes elegir las superficies que delimitarán el ángulo entre las dos piezas de la bisagra, así que elige las caras planas enfrentadas de las piezas de la bisagra, y luego tienes 3 opciones angulares más, para el angulo inicial que forman esas superficies, para el angulo máximo y para el angulo minimo. Así, una vez en el ensamblaje, podrás mover la bisagra pero entre esos limites angulares que has seleccionado.