Hola buenas,
Bueno os explico un poco mi situación. Estoy haciendo un brazo robótico en SolidWorks para exportarlo a SinMechanics.
Entonces,lal exportar de SolidWorks a SimMechanics, por defecto las piezas están colocadas en el mundo usando variables globales respecto a un (0,0,0) de mundo. Querría saber si se pueden exportar usando variables locales que relacionen las posiciones entre piezas. Esto quiere decir que la estructura que sostiene el brazo seguiría colocada en el mundo con variables globales, pero todas las demás piezas quedarían situadas respecto a las posición de la pieza anterior.
En conclusión lo que necesito es asignar a cada pieza del robot un eje de coordenadas propio y que este además esté relacionado con la pieza anterior.
Según investigué, creo que el tema está relacionado con la opción de SolidWorks SmartMates, pero soy algo nuevo y no controlo el software lo suficiente para hacerlo por lo que cualquier aportación sería de gran ayuda.
Muchas gracias y saludos!!