Hola Ander.
Tal vez ya sepas como empezar pero yo por si acaso empiezo de cero.
En el plano Alzado dibujamos el croquis con los círculos de los extremos.
Hacemos una extrusión desde el plano medio con una altura de 76 (lo que marca el plano)
Creamos otro croquis en el plano Alzado y volvemos a dibujar los círculos de diámetro 150.
Ahora dibujamos un circulo, sin importar donde está el centro y que diámetro tiene pero procurando que nos quede por encima de los dos círculos que hemos dibujado.
Pulsamos la tecla mayúsculas y seleccionamos uno de los círculos de 150 y el circulo grande, se seleccionan los dos a la vez y nos sale una ventana con opciones, aquí es donde tenemos la posibilidad de decirle que ambos círculos sean tangentes.
Repetimos seleccionando ahora el otro circulo
Ahora dibujamos otro circulo (sin importar el centro y el diámetro) pero procurando que quede por debajo.
Seleccionamos y hacemos tangente.
Recortar entidades y borramos lo que nos sobra.
Acotamos los radios y listo.
Salimos y hacemos una extrusión desde el plano medio con altura 50.
Pieza terminada.
Saludos.