En Solidworks 2012, cuando realizamos un ensamblaje y vamos a definir relaciones de posición hay una barra de herramientas flotante que sale en la posición del cursor con los iconos de las posibles relaciones, no se por que pero debí modificar algo y he perdido esta barra y tengo que indicarlo cada vez en el gestor de diseño.
si te refieres al dialogo emergente a esa ventanita que te ayuda a elegir la opcion de ensamble mas rapido, solo tienes que activar para que aparesca y desactivar para que desaparesca.
En el comando de relacion de posiciones, al ultimo dice opciones, y marcas ""mostrar diálogo emergente"".
espero eso aya sido tu duda, y espero solucionar tu problema