Hola Pencox, en Inventor se puede hacer ruedas dentadas para cadenas tranquilamente. Para ello tienes un estupendo generador de "Cadenas de Rodillo"
Pero recuerda una cosa, en esta vida no hay nada sencillo y por lo tanto si tu quieres generar un piñón, deberás de utilizar el generador tantas veces como piñones quieras crear. También hay otro método y es dibujar ese "Piñón de bicicleta" sin dientes y luego con el generador que te comento, ir "tallando" los dientes en cada uno de las zonas.
Y cuidado con aquel que diga que "No se puede hacer", porque en esta vida todo se puede hacer, con mas o menos trabajo y esfuerzo, pero se hace
Cualquier duda la comentas, es mas, concreta un poco mas que es lo que quieres hacer y trato de ponerte un ejemplo. Si me das todos los datos y me dices que versión de Inventor tienes, tal vez te lo pueda hacer y mostrarte como hacerlo.