Movimiento horizontal de un eje

[ivalzueta]

Hola, soy nuevo aquí­ y me gustarí­a saber cómo poder hacer girar una rueda sobre un eje, y a la vez mover ese eje sobre el suelo de forma horizontal. Hay que tener en cuenta que el eje es circular. Estoy realizando el proyecto final de carrera y ovy a diseñar una silla de ruedas con un sistema de elevación para subir escaleras. Me gustarí­a poder dar a mi proyecto un buen movimiento para observar su funcionamiento. Gracias

[agox]

Lo que quieres simular es el movimiento de las ruedas?? necesitas un movimiento de rotación + traslación para "engañar" al que lo esta viendo. El movimiento de gear+rack puede servirte y luego escondes el rack

[ivalzueta]

El problema es k al darle a rack, me pide un prismatic joint, y como la rueda es redonda no puedo seleccionar la linea que me pide. He probado a crear un part de union entre la rueda y el suelo, y ocultarlo una vez el movimiento. pero ahora mi problema es realizar los dos movimientos de rotación y traslación a la vez. Solo puedo hacerlos por separado. supongo que habrá algún comando para hcer todos los movimientos juntos, así­ que voy a ir probando.
muchas gracias por la respuesta

[jaam_24]

Hola no entendí­ muy bien pero hay un joint que rota sobre un eje y que a su vez le puedes dar un avance o un paso, por ejemplo al roscar una rosca. Es el screw joint

[ciri]

Hola Ivalzueta, me has tenido intrigado con lo de que no puedes crear un rack joint... si le has echado un ojo al post de esta misma sección, (catia), de fgs: kinematic corredera catia te habrás dado cuenta que un rack-joint NO es una orden dual, (entre dos piezas), sino entre TRES piezas que se interrelacionan de dos en dos entre si, esto se hace para crear un "ratio" entre dos ruedas dentadas o entre una rueda o un circulo y algo plano, una linea, una cremallera o UN SUELO.... osea para que giren a la par: con la misma proporción. En tu caso tu tienes TRES objetos: el chasis de la silla, la rueda (solo una, ya que la segunda la acoplaremos con un dressup a la primera), y el suelo.
PRIMERO: fijamos el suelo (fix-ancla-) y con ello creamos un nuevo mecanismo.
SEGUNDO: creamos un Rack-joint, (prismatic-revolute), donde nos pedirá que interrelacionen nuestros tres elementos:(suelo, chasis y rueda).

Código: Seleccionar todo

    --Creamos el prismatic entre  el suelo y el chasis.(create las lineas y planos coincidentes que sea menester en dichos objetos).
    --Creamos el revolute entre el chasis y la rueda.(create las lineas y planos coincidentes que sea menester en dichos objetos).
    --Sin salir de la orden le damos un ratio (clicamos en el cí­rculo exterior de la rueda).
    --Sin salir de la orden le damos un motor (joint) de distancia o giro.
    --Relacionamos con un dressup la copia de la rueda, (la segunda rueda). (eso lo puedes hacer después).

...y voilá: el mecanismo ya puede ser simulado.

he hecho la simulación del movimiento en uno de mis blogs, espero que te haya resuelto alguna duda.
el ciri

[Carlos00]

Re...dios, de cinemática no tengo ni pajolera idea, pero que duda cabe que como dije a Fgs, toda esta información es muy valiosa para los que no conocemos este módulo

...asi que gracias a todos y un gran punto a ciri, por su explicación tan didáctica , si señor

Salu2

[ivalzueta]

Buffff, gracias por la información. Ahora me dedicaré a meter horas para realizar el diseño. Cuando haya terminado ya iré subiendo las fotos, jeje. gracias a todos!!!Si tengo mas dudas iré subiendolas al foro!!!

[Mondeo14]

Ya sabí­a yo que no í­bamos a defraudar al compañero. Ivalzueta, primero bienvenido al foro, esperamos verte con frecuencia por aquí­. Segundo, como has podido comprobar (esto lo digo para todos los demás, Invitados y usuarios), una pregunta bien formulada, ha obtenido una serie de respuestas con una calidad impresionante. Si sigues sus consejos, creo que vas a obtener grandes resultados.
Cuando tengas mas dudas de este u otros temas, pregunta, si lo sabe alguien, ten por seguro que te contestarás, de esta misma manera o de otra similar. Esos si, ten paciencia y serás recompensado.