No importa lo lejos que llegues en la vida, sino como lo hagas en ésta
Hola Carlos: no soy ningún experto pero paso a detallarte mi propuesta.
El mecanismo tendría una parte fija (la pieza morada) un Joint Prismatic con las aristas de la pieza amarilla y la marrón cuyo Length sea lo suficiente para que el pestillo amarillo libre la pieza gris.
Otro Joint Revolute localizado en una visagra y su eje. Los grados que no excedan de 180º.
Para que el cilindro verde se mueva acompasado con la pieza amarilla pondría un Mechanism Dressup.
Para que la tapa morada, la otra bisagra, la pieza marrón, la pieza amarilla, la verde se muevan al unísono pondría otro Mechanism Dressup.
Lo más simple sería hacer un mecanismo con el prismatic y otro con el Revolute. Cada uno con su Mechanism Dressup. Un saludo.