Hola Geri, ahora que he vuelto de viaje te voy a contestar a tu pregunta, ya que la vi cuando la publicaste, pero por falta de tiempo y de conexión, no he podido hacer.
Pero mas que contestarte a tu duda, te voy ha hacer una pregunta: ¿te has preguntado que es lo que hace el comando "Matriz Circular"?, pues lo que hace es colocar alrededor de un eje uno o varios elementos a una misma distancia, es decir a IGUAL distancia. Te remarco lo de IGUAL, porque al usar este comando en tu trabajo, todas las piezas están a la misma distancia del centro de giro, con lo que NUNCA podrás simular el movimiento, ya que cada elemento estará a una distancia distinta del anterior y posterior.
Haz caso a Leonardo (y sobre todo a Ricardo con las imágenes) e inserta tantos elementos como necesites, en este caso 7, verás como entonces si puedes simular lo que tu quieres.
Y recuerda una cosa, en una matriz circular o rectangular, los elementos se mueven todos a la vez, no independientemente.