Si queremos redondear la arista de unión de dos superficies, veremos que no nos deja seleccionar la arista.
Debemos ir a opciones de redondeo y seleccionar "Combinación superficies".
Seleccionar una superficie, seleccionar la otra
Escribir el radio y moviendo el ratón seleccionar el lado del redondeo en una superficie y en la otra.
Si no elegimos bien, no hará el redondeo.
Ahora bien si antes de hacer el redondeo "cosemos" las dos superficies, si nos dejará hacer el redondeo igual que en sólidos, seleccionar la arista, escribir el radio y aceptar.
Saludos.