Me permito la licencia de provocar un poco.
En el módulo Kinematic
Assembly Constraint Conversión. New Mechanis/ le damos nombre /autocreate/ OK.
En el arbol te aparece el Nuevo mecanismo. Si lo abres puedes ver los Joints que se han autocreado usando las restricciones que pusiste en el modulo del assembly. Te aparecerán varios Revolutes y Gear Joint.
También tendrás varias partes fijas (si no las tienes las debes crear).
Este mecanismo para que funcione debe tener al menos 1 Comando (que en el árbol no te aparece) o llámamosle motor para que tire del resto de los Joints que los tendremos sin sus comandos activados para que no opongan resistencia.
Yo le pondría el comando al revolute de la derecha con estos parámetros 0 y 1800 grados que son 5 vueltas por 360grados. Si todo está bien nos aparecerá un mensaje diciendo que puede ser simulado.
Primero intentaremos llegar a este punto antes de continuar..........