Al lanzar la ayuda en español un error aparecerá diciendo que no se puede encontrar el archivo HTML.
La solución es la siguiente.
1.- Instalar la ayuda en español.
2.- Iniciar NX e invocar la ayuda, el error aparecerá.
3.- Cerrar NX.
4.- Instalar la ayuda en inglés.
5.- Iniciar NX, invocar la ayuda. Esta vez la ayuda funcionará correctamente pero será en inglés.
6.- Cerrar NX.
7.- Desinstalar la ayuda recién instalada en inglés.
En la lista de programas se encontrará "Siemens NX 10.0 Spanish Documentation" y "Siemens NX 10.0 Documentation"; la que hay que desinstalar es esta última.
8.- Iniciar NX, invocar la ayuda. La ayuda funcionará correctamente y será en español.
Nota adicional:
El navegador (en mi caso uso Firefox) debe tener la interfaz en español, de lo contrario un error de javascript aparecerá y la ayuda no funcionará.