Muy buenas:
Existen libros dedicados al tema de la interpretación de planos, he visto alguna vez títulos buscando otros libros, pero no recuerdo haber leído ninguno por lo que no puedo recomendarte uno en concreto. No te voy a recomendar un libro, te voy a recomendar muchos libros.
En mi opinión, la interpretación de planos tiene dos partes: Sistemas de dibujo en el plano y la representación normalizada. Esto se da obligatoriamente en todas las asignaturas de dibujo técnico.
Entender y utilizar la representación normalizada en un plano, siendo autodidacta, me parece bastante difícil. La teoría básica no es mucha, los libros de dibujo técnico no son gruesos y están llenos de ilustraciones, pero el retener los conceptos como qué es una cruz de san andrés para representar planitud en caras, tolerancias dimensionales y geométricas, vistas auxiliares, cortes, secciones, dónde y cómo acotar... y al mismo tiempo llevarlos a la práctica de forma correcta requiere disciplina, repetición continuada (hacer hasta que te hartes y seguir haciendo) y supervisión para corregir los errores.
Para esta parte recuerdo que cuando estudié tenía unos cuadernos de práctica para sacar vistas, secciones, acotar... concretamente http://www.editorialdonostiarra.com/index.php?opcion=11&id_modelo=316&db=modelo&id_producto=56&producto=material%20de%20apoyo, es una serie de 6, en la web no parecen caros (8 euritos) pero no se si te venderán el solucionario. La editorial donostiarra tiene buenos libros de dibujo, para varios niveles, pero para practicar puedes buscar en internet cosas como esta, http://cuadernodedibujotecnico.blogspot.com.es/, con los ejercicios solucionados junto al enunciado. En la página de trazoide y su forum se tratan temas de dibujo técnico (acotar piezas, vistas, representación en el plano) y de geometría, desde cosas básicas hasta bastante avanzadas.
Todos los libros de dibujo técnico tienen como mínimo un apartado dedicado a los sistemas de representación en el plano de una pieza tridimensional, principalmente de la perpectiva dimétrica e isométrica. Aquí hay mucha teoría y recomendarte un libro completo sería brutal si no quieres profundizar, pero se encuentran cosas muy interesantes, por ejemplo análisis de los cuerpos y análisis por superficies .El primer capítulo de ese libro está dedicado a sistematizar la interpretación de planos a través de comprender las representaciones de las proyecciones, es muy interesante y práctico, me sirvio para tener unas guías cuando no entiendo las vistas de una pieza. El resto del libro es excelente y sirve para profundizar, pero no lo recomiendo sin antes haber tenido una aproximación a la teoría algo más sencilla. Ese libro, "Geometría descriptiva: compendio de geometría descriptiva para técnicos" de B. Leighton, se puede encontrar en inglés por ahí completo, pero en castellano hay mucha literatura técnica disponible, échale un vistazo al catálogo de las bibliotecas municipales de tu ciudad, saca varios libros y hojéalos para elegir uno que te guste y seguirlo.
Aunque dices que te encanta usar autocad, creo que deberías familiarizarte con la escuadra y el cartabón, lo que es el dibujo técnico tradicional. Para hacer ejercicios (la interpretación tiene una parte teórica pero hay que practicar) el croquizado a mano es suficiente, pero manejar la geometría plana elemental y usar útiles de dibujo para hallar cosas como centros de arco, tangencias o para comprobar si una línea es la proyección de una cosa otra vista a veces es imprescindible. Siempre faltan cosas, no se ven bien los detalles o mil temas que requieren agarrar y ensuciar el plano añadiendo líneas para entenderlo.
Mientras escribía este mensaje he visto que tenía descargado un libro sobre interpretación de planos específicamente, es "Cómo leer los dibujos industriales", le he echado un vistazo y parece bastante práctico, con ejercicios y las soluciones al final del libro, pero es demasiado breve y usa unidades imperiales. Lo menciono mucho por aquí, pero "Ingeniería gráfica y diseño" de Jesús Felez y Mª Luisa Martinez es un libro excelente de consulta y si quieres mas páginas de problemas, mira http://www.gig.etsii.upm.es/examenes.htm, tiene algunos que te harán pensar un buen rato. En el foro y en la página principal de trazoide también hay ejercicios solucionados por los usuarios. No conozco ningún curso de dibujo técnico en el Open Courseware (OCW), pero seguro que hay algo porque muchas universidades españolas se han sumado con material de diversas asignaturas.
Por último, sobre el desanimarte: Ahí es donde entra la disciplina. Como ha dicho Mondeo14, ni todo es fácil, ni todo es difícil (todo depende de lo que te chines, firmaba un usuario de otro foro) Te vas a aburrir, te vas a hartar y te vas a sentir mal cuando creas entender una cosa, veas la solución y resulte que no lo tienes dominado. Nada que merezca la pena sale a la primera, tienes que aprender a manejar tu estado de animo y ser constante. Esa es la pega de ser autodidacta, se escogen las partes más atractivas y se dejan de lado otras... Disciplina y seguir el programa de una asignatura, un libro de dibujo técnico, desde el principio hasta el final, te va a ayudar mucho a entender planos.