A ver Luman, vamos a jugar un rato, pero a montar el conjunto, que es como se hace en los CAD. Y para fijar las piezas, no las atornillamos, le colocamos restricciones.
Toma el cigüeñal y su eje central lo restringes en el eje Y. Girará y se moverá a lo largo del eje Y, pero para evitar esto, hacemos "tope" con el plano XZ, vamos, le ponemos una restricción de coincidencia de una cara (cualquiera), con el plano XZ. Vale, gira sin moverse, ya es algo . Montamos la biela en el cigüeñal con su correspondiente abrazadera y que apoye en una de las caras del alojamiento donde se ubica. Esta biela se mueve alrededor de su amarre y no se desplaza en Y porque "apoya" en una cara del cigüeñal. Colocamos el pistón en el otro extremo de la biela, haciendo lo necesario para montarlo, es decir, alineamos los ejes de amarre e introducimos el bulón de anclaje. Obviamente le colocaremos los casquillos o lo que queramos, pero no nos hace falta para el movimiento. Ahora una de las caras de la biela, la apoyamos en la parte interior del pistón. ¿Qué movimiento nos queda libre con el Pistón?, el giro con respecto del eje de montaje con la biela. Vale, ahora alineamos el eje del pistón con el plano YZ y le damos movimiento de giro al cigüeñal. Como la biela solo tiene movimiento de giro en el cigüeñal y este solo tiene rotación, pues hace que la biela se mueva en Z, ya que el pistón está apoyado en un plano YZ y no tiene movimiento en el eje Y, porque se lo impide el apoyo en la biela.
Espero no haberme enrollado y que lo hayas entendido, si no me vas a obligar a dibujar las piezas y ha hacer el vídeo del montaje y movimiento del conjunto.
Tu contarás.
PD: Has contestado mientras escribía esto, pero de todas formas aquí queda.