Hola a Todos
Vuelvo a las andadas con la cinemática y me gustaría aprender al menos lo mas básico
He logrado hacer el ejemplo de la ayuda, pero no lo acabo de entender muy mal muy mal
Por ejemplo, que movimientos se aplicarían para ver el movimiento de un limpiaparabrisas
en el movimiento de giro angular del limpia, ¿Qué orden utilizo? Un revolute, un cilindrical
dentro del revolute ¿por cual me decido de las cinco opciones que muestra la foto?...
la restricción de contacto entre el limpiaparabrisas y el susodicho (parabrisas), que debe existir, la pongo con ¿un prismatic, una planar joint, un rigid joint?
supongo que ya os imagináis al nivel en el que me encuentro
Salu2