buenas a todos.
A ver si me podéis ayudar que tengo una empanada mental que no consigo solucionar una duda que tengo.
Lo que quiero es hacer una relación que al dar media vuelta a una polea (pieza A), otra pieza (por ejemplo pieza B) mueva 4 milímetros hacia delante y cuando la polea (pieza A) de media vuelta más (complete la vuelta), vuelta a su punto inicial la pieza B-
No se si me entendéis. Espero que si.
Hay alguna relación para esto?
Buenas.
La carrera (movimiento lineal pieza "B") es igual a dos veces el radio de la polea (movimiento de rotación pieza "A")
Saludos. 
gracias por responder
Pero lo que comentas, no seguirá avanzando la pieza lineal 4 mm más en la siguiente media vuelta?? Lo que quiero es que vuelva hacia atrás la pieza B.
Es decir, 4mm delante, media vuelta más, 4 hacia atrás.
Que relación uso??
Buenas, la relación que pides lo cumple una biela manivela.
Supongo que la habrás contemplado. Me interesaría saber si el desplazamiento, de 4mm. es:
Continuo o instantáneo. 
Si es rectilíneo, curvilíneo o mezcla de ambos.
Si me das la trayectoria, tal vez pueda ayudarte, 
Saludos