Muchísimas gracias Juan por responder a mi pregunta concreta para la cuestión de dominar la duración del tramo. Pongo en valor el trabajo del compañero pues además de ser eficiente. Sus aportaciones resumen fenomenos a evitar que resulten perder el control de la posición de partida deseada por cada usuario y las características de su movimiento.
Es más útil que la cuestión de la trayectoria: Se puede emplear a engranajes en el que la base sea una corona circular sobre la que ruede un piñon; en su propuesta, uno la podría emplear para dos posibles piñones que respetaran una proporción para una misma trayectoria sobre la misma directriz circular, hipocicloidal en este ensayo.
En mi muy particular caso mediante Catia: Tengo una objeción para la alternativa propuesta, pero que no es una crítica sino que todavía estoy ocupado en descartar una idea -Que yo no se emplear con Catia- Me explico: Parece una crítica pero no lo es; este trabajo del compañero es de gran valor, como comentaba.
En mi muy particular caso empleando CatiaKin: Todavía busco control que el valor de MaximunTimeBound del mecanismoKin no se sobreexceda respecto al valor de la circunferencia de la corona circular.
Sino que pienso que la solución mas "comprensible" sería basada en como gobernar el MaximunTimeBound para que equivalga al valor absoluto de la longitud de la circunferencia de la corona circular directriz; pero -No conseguido por mi parte, a no ser que interactue manualmente sobre MáximunTimeBound.
Si eso fuera posible que sería verdaramente automatizable y en su defecto sería mas comprensible respecto a la teoría
Es mi estado actual: comprender que agradecería mucho ver otros abordajes aunque no se use Catia.
Un abrazo.
En este caso, tan bien; Ciertamente fue inteligente para facilitar los cambios, el quitarle el control al roll e incorporar el revolute. 
...Cuando una buena pregunta merece una pierna 
. Más; 
Menos mal que existe RinCAD 