Simulacion del Mecanismo de theo jansen [Solidworks]

[Ricardo]

Hola.

Con un poco mas de tiempo del esperado, ya que me han faltado bastantes cotas, aqui esta el movimiento del mecanismo dibujado por mi.

Saludos.

[sergio1995]

Dime que cotas hacen falta, es de gran importancia para actualizar los planos.

[Ricardo]

Ya que lo pides, te indico:

Part 1 - Radios de los arcos

Part 2 - Ancho de la pieza en el centro (esto también en Part 6, part 7

Part 4 - Situación de los agujeros de diámetro 5

Part 3 - Radios de los arcos

Part 5 - Situación del agujero de diámetro 5

No estoy muy seguro que las longitudes de los pasadores sean las correctas, pero bueno funcionan asi.

Espero no haberme dejado algo.

Saludos.

[sergio1995]

bueno lo que pasa es que esos valores ya no afectan el diseño, ya es cuestio de estetica como lo quieran hacer cada uno, lo pueden hacer rectos, curvos, con arcos o como sea, en fin cotas faltantes no van a afectar en nada el movimiento ni el ensamble final.
Saludos.

[Ricardo]

Está bien, pero yo estudie ingeniería hace muchos, muchos años y me enseñaron que en los planos debe haber todas las cotas necesarias para dibujar las piezas.

Te aseguro que con tus planos hubiese obtenido un suspenso como una casa.

Según veo en tu perfil, tu eres muy joven y no se si es que ahora han cambiado las normas (creo, mas bien estoy seguro, que no), pero puedo aconsejarte que si algún día llegas a dibujar una pieza para que te la fabriquen, le pongas todas las cotas y no dejes que el fabricante haga lo que "estéticamente" le de la gana.

No te lo tomes como una reprimenda, solo es mi opinión, que no tiene que ser obligadamente buena.

Saludos.

[Mondeo14]

Comparto la opinión de Ricardo, para construir o dibujar una pieza hacen falta TODAS las cotas necesarias, ni una mas, ni una menos. Dejar cotas a gusto de cada uno es un peligro, porque puede que las piezas no ensamblen. Tu mecanismo funciona sin esas cotas, pero si te acostumbras a ponerlas todas, no tendrás problemas de concepto.
Es como si haces un plano y no pones tolerancias, como el que fabrique la pieza haga lo que le parezca, seguro que no funciona la pieza después.
Como dice Ricardo, no creo que hayan cambiado las Normas, pero si mal no recuerdo hay una que dice que un plano no esta completo o bien, cuando no tiene la suficiente información para poder fabricar la pieza. ¿Que no vamos a fabricar estas piezas?, eso es lo que tu no sabes.

Todo lo que entiendas hoy, te ayudará mañana, te lo digo por experiencia.

[sergio1995]

bueno, es muy diferente hablar del campo laboral a un hobby o pasatiempo. Soy de 8vo semestre de ING. Mecanica y se lo que es hacer un plano a la perfeccion, ya que nosotros usamos un torno cnc de 4 ejes con Mastercam, y hemos realizado piezas en donde el plano esta lleno de cotas, cortes, detalles y mas. Saludos.

[Mondeo14]

Hola Sergio, si, ya se que esto es un hobby o pasatiempo, tampoco te estoy diciendo que has de acotar con tolerancias o con un nivel de detalle profesional, simplemente te comentamos que por mucho hobby que sea, si aportas los planos para que otras personas puedan hacerlas, por lo menos acótalos de tal manera que nadie tenga que pensar si el arco es de una medida o de otra. O si el agujero esta a una distancia o a otra. Y si no te apetece porque consideras que es mucho trabajo, no compartas los planos y que se lo inventen todo.

Tu decides, nosotros no te exigimos y seguramente si publicas los planos con las suficientes cotas como para dibujarlo, mas de uno se animará a hacerlo.

[sergio1995]

Editaré los planos y los volveré a subir.

[Mondeo14]

!	Message from: Mondeo14
	Muchas gracias, cuando lo hagas los colocas en un post a continuación de estos y ya los cambiare yo en el anterior.

[Maquito]

Esta pieza me ha despertado el gusanillo ingenieril

Con los archivos que puso Sergio en GrabCAD, ya me hice unos planos e hice un primer modelo. Luego encontré en la página de Theo Jansen las proporciones que tiene que tener el mecanismo y multipliqué los valores por 1,5 para aprovechar lo que tenía hecho.

El mecanismo lo hice en SolidWorks y tengo que decir que es la primera vez que realizo el video de una animación en este programa.

En el siguiente video podéis ver una simulación del movimiento de una pata, con las trayectorias que describen los distintos puntos. Para ello usé Working Model, un programa que cuando estudiaba ingeniería tube que usar precisamente para simular movimientos de mecanismos, y lo hace sin mucha complicación, y te permite ir cambiado valores y ver los resultados. Hay un programa simular gratuito: Algodoo.

[sergio1995]

Muy buen trabajo maquito, me alegro que mis archivos de hayan servido. Gracias por decir que software usaste para los movimientos que describe el mecanismo, tenia tiempo buscandolo.
Visita mi blog donde encontraras mas planos.