Como tenía problemas con el joint point en curve decidí partir por la mitad el áncora y con la mitad elegida simetría y listo. Ya tenemos áncora simétrica
Le coloco los pinchos en los extremos; al simular dicho joint veo que pisa el extremo derecho de cada diente por lo que me acuerdo de la foto del mensaje 84 de
@Joserra y su necesidad de cortar dicho extremo.
Lo he solucionado poniendo los dos pinchos mirando en la misma dirección. No enfrentados como aparece en las ilustraciones. Puede que haya sido una chiripa pero de esta forma los pinchos originales de los planos, con los 10 mm que asoman llega para que ambos se posicionen en coincidencia con el trazado del recorrido.
Antes si coincidía uno el otro no llegaba y en la cinemática daba problemas por faltar la coincidencia del assembly.
De esta manera mi propuesta definitiva es un mecanismo para dar cuerda. Que se acciona en primer lugar y de forma independiente. Seguidamente ejecuto otro mecanismo con dos comandos(que acciono a la vez) . El primero mueve el áncora, péndulo, engranajes y manillas. El otro comando mueve el desenrolle de la cuerda de la pesa.
Gracias por los debates de este ejercicio.