Muy buenas.
El dentado interior se realiza igual que el dentado exterior, lo que en el dentado exterior seria el diente, en el dentado interior es el hueco del dentado.
El diámetro primitivo se calcula igual, Dp = z x m (nº de dientes por el modulo)
Addendum (distancia entre el circulo primitivo y la cabeza del diente) = a = m (modulo)
Dedendum (distancia entre el circulo primitivo y el fondo del diente) = b = 1'25 x m
Altura total del diente = At =2'25 x m
Diámetro interior = Dp - 2 x a
Diámetro de fondo = DP + 2 X b
Con esto, puedes usar tutoriales para dibujar engranajes, recordando que el diente del engranaje será el hueco en el engranaje dentado interior.
Espero que con esto sea suficiente para tus dibujos, si no es asi házmelo saber e intento explicarme mejor.
Saludos