Bueno, a lo dicho, he pillado un pequeño hueco y creo que he conseguido lo que quieres:
¿Cómo lo he conseguido?, pues te indico con "gestos" en el vídeo que he utilizado la "Paleta de Restricciones del Editor de Bloques". Cuando lanzaste la pregunta, mas o menos se me ocurrió que podía ser así, pero todavía ha sido mas fácil, eso si, hay que añadir varias restricciones.
Para empezar le dije que la línea que simula la unión de la bola con el brazo, que fuese vertical, de tal manera, que cuando se mueva, siempre quede en esa posición perpendicular. Luego "uní" todos los elementos de la "bola" a esa "cuerda" y los hice que fuesen "iguales" y con una determinada longitud, la que tenía. Luego fue salir del editor de bloques y hacer la prueba.
Mira si te sale y si no comentas en que parte te atascas o no entiendes y trato de explicártelo. pero este fin de semana mal, estoy ocupado hasta el domingo.