Hola Jesu_26, bienvenido a RinCAD, esperamos verte con frecuencia por aquí.
Dos cosas, si estas intentando aprender Catia, cuando estés con este programa, olvídate de Solid Works. Son dos programas distintos, con comandos y opciones distintas y hasta el idioma es distinto.
Ahora bien, contestando a tu pregunta (segunda cosa), te diré: SI y NO.
Catia tiene librerías, pero muy escasas y olvídate de engranajes, no tienes. Por cierto, me has dejado en duda, ¿SW trae engranajes?, no recuerdo haberlos visto en ninguna de las versiones que he tenido oportunidad de probar, hasta la 2013.
Volviendo al tema, Catia usa Catálogos y como ya te he dicho es muy escasa, pero para que lo veas tu mismo, aquí se encuentra: