Pequeña simulación dinámica

[euclides]

Hola, qué tal.
Hace unos días, en youtube, vi un vídeo de mecanismos de los años 30

y me he animado a hacer una simulación basada en uno de los que aparecen en el vídeo, a partir del segundo 40, para más señas. No es gran cosa, pero después de hacerlo he querido compartirlo con vosotros.
Si alguien está interesado en las piezas y ensamblaje, no tiene más que pedirlo.

Saludos.

[skratus]

Está genial euclides. ¿Como has hecho la simulación del empujador y la rueda dentada? seria aplicable a la simulacion de la trócola de Ciri que no supe hacer.

+1point.

[Ricardo]

Buen trabajo Euclides, me gusta la animación.

¿Tienes planos?, para poder dibujarlo e intentar animarlo.

Gracias.

Por supuesto punto para ti.

[euclides]

Hola, skratus, gracias por tu comentario y por el punto.
Con respecto a tu pregunta, la verdad es que no tiene mucha dificultad:
Una vez hecho el ensamblaje, te vas Simulación dinámica. En el arbol de la izquierda aparecerán las partes Fijas, Grupos móviles y Uniones estandar.
Bien, lo primero es darle movimiento a esto. Para ello, en Uniones estandar, seleccionamos con el botón izquierdo la unión entre el eje donde va metido el cigüeñal (vamos a llamarlo así) y el propio cigüeñal. Al hacerlo, seleccionamos Propiedades en el menú que se despliega y aparece una ventana con dos pestañas: General y Grados de libertad. Le damos a Grados de libertad y pulsamos el botón Movimiento impuesto. A continuación, marcamos la casilla Activar movimiento impuesto, en Motor marcamos la casilla Velocidad, y en el casillero de la derecha, ponemos los grados que queremos que gire por segundo de tiempo (720 en mi caso). Le damos a aceptar y ya tenemos la primera parte hecha...
Para que el empujador "empuje" hay que insertar una unión del tipo Contacto 3D: Arriba a la izquierda, está el botón que necesitamos. Le damos y nos aparece una ventana con un casillero de selección. Lo desplegamos, elejimos Contacto 3D y picamos en una cara del empujador y en una cara de uno de los dientes de la rueda (las dos caras que estarán en contacto cuando se produzca el empuje, lógicamente)
Para asegurarnos de que el empujador vuelva a su sitio, he recurrido al Par de torsión. En mi caso no es importante porque el empujador está arriba y cae por la gravedad, pero podría estar en otro punto donde sí nos hiciera falta, precisamente para vencer la gravedad. Bueno, en Uniones estandar, seleccionamos con el botón derecho el empujador, damos a propiedades, luego Grados de libertad y picamos en el segundo botón, Par de unión. Yo solo he usado dos casilleros: Posición libre y Rigidez elástica. 20 y 0,2 respectivamente.
Si intentamos simular en este punto, la rueda dentada continuará girando por inercia después de recibir el primer "empujón". Para evitarlo, le asignamos al engranaje un Par de torsión y en el campo Fricción seca, ponemos el valor 1 en Coeficiente, y 25 en Radio.
Damos a aceptar, al play, y nos debería simular el mecanismo.

Espero te sea de ayuda. Y para cualquier duda, por aquí andaré.

Muchas gracias, Ricardo. No tengo los planos, pero los hago y los cuelgo aquí.

Un saludo.

[jaam_24]

Muy buena la animación euclides, buen trabajo y punto de mi parte.
Saludos.

[skratus]

Gracias euclides. Al final he podido hacer la animación de la trocola (en solidworks)

Otro punto que te llevas.

[euclides]

Me alegro de que te haya servido.

[Ricardo]

Punto para Euclides.

"Simulación dinámica"

Ya tengo faena para estudiar, yo siempre había utilizado "Estudio de movimiento" y creo que eso de la simulación tiene más opciones.

Gracias Euclides por indicar el camino.

[euclides]

Bien, aquí están los planos. Aviso que el empujador deja bastante que desear. Lo hice muy rápido y me serví de lo que ya tenía hecho para ajustarlo a la biela y al engranaje, por lo que las medidas son raras de narices. Además no pensé en la posibilidad de realizar los planos, y mucho menos, de compartirlos.
Lo dicho, un saludo.

[Ricardo]

El mecanismo ya está dibujado, ahora toca ver como hago la simulación.

Saludos.

[jaam_24]

Buen trabajo, yo también lo tengo pero la cinemática parece complicada con catia habrá que hacer dos mecanismos uno que arrastre el engranaje y otro que vuelva librandolo.
Punto para Ricardo.

Saludos.

[Ricardo]

Gracias Jaam, por el punto, uno para ti también por el mecanismo.

Espero conseguir la cinemática con SolidWorks, aunque el primer intento ha sido fracaso.

Saludos.

[Ricardo]

Nada, no hay manera, me salta los dientes de dos en dos.

Tengo una duda y es que en el plano del empujador me falta una cota para que esté completamente definido, esa cota me la he inventado, tal vez no sea la correcta y por eso me falla la animación.

Euclides, serias tan amable de repasar ese plano y poner la cota que falta (seria la situación del centro del circulo radio 20), gracias.

Saludos.

[euclides]

Ricardo, en este momento estoy fuera de casa. De todos modos, lo que hice fue realizar la pieza con el boceto de la rueda dentada como referencia. Así hago coincidir las dos piezas en el momento en que comienza el empuje.

Si lo haces así, el centro de ese radio no tiene tanta importancia. Incluso me atrevo a decir que el problema no es ese porque dices que te salta de dos en dos, o sea, que empujar, empuja. En la explicación que doy, comento que hay que darle un factor de rozamiento al engranaje para que no siga girando por inercia. ¿No será eso lo que te pasa?
En cualquier caso, cuando llegue a casa te doy esas cotas.

Saludos.

[Ricardo]

Gracias Euclides, he modificado la pieza según la imagen que has mandado y ahora la cinemática va peor el empujador no resbala sobre el engranaje, ambos hacen un movimiento de vaivén.

Maldita cinemática en SolidWorks, siempre que he intentado algo he tenido muchísimos problemas, hace lo que el quiere, seguro que es porque no aplico bien las cosas, tendré que buscar en la ayuda a ver si de una vez entiendo algo.

Saludos.