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Hola Joseman1691, bienvenido a RinCAD, esperamos verte con frecuencia por aquí.
No mal interpretes las palabras de Luman, simplemente considera, como lo consideramos la gran mayoría, que no se aprende nada con las piezas hechas y que la verdadera manera de aprender es intentando hacerlas uno mismo. Lo fácil es pedir, lo difícil es dar, difícil porque a nosotros nos ha dado nuestro trabajo y porque hemos visto que se aprenden cosas. Yo puedo compartir lo que tengo, pero no para beneficio de otro, si no para que lo puedan estudiar y sacar conclusiones del trabajo, nuevas técnicas, nuevos puntos de vista, etc.
Vamos a hacer una cosa (que ya lo estas haciendo), tu dibuja lo hasta donde puedas, pieza a pieza y cuando te "atasques" pregunta en el foro, pero en el sitio adecuado. Por tu perfil veo que utilizas habitualmente Solid Works y este post es de Inventor, así que no se con cual de los dos softs estas intentando hacer el conjunto.
Una cosa si te digo, hay un par de piezas (si mal no recuerdo) que faltan y alguna que las cotas están un poco mal, es decir, al hacer el montaje e intentar simular el movimientos, no funciona en condiciones. Si te das cuenta, las piezas que no tienen plano, no las he dibujado en mi conjunto, pero por ejemplo Ricardo, si que las llegó a "inventar".
Te pido por favor no te molestes por los comentarios que te hayan podido molestar y que comprendas que es por tu bien. Es como si estas estudiando y tu profesor te pone un examen y tu le dices "me puedes dar las respuestas". ¿Tu que crees que te va a contestar? 
Animo y esperamos tus dudas, pero recuerda, en su lugar correspondiente.
...a ver si lo encuentro 
...y con su cinemática 
si soy capaz de hacerlo bien, y tengo tiempo 
te pido ayuda para con la cinemática 
