Bueno, aquí dejo el vídeo que realice con Inventor, el mecanismo tiene más piezas en realidad, pero considero que en este caso solo complican la visualización de los movimientos y dificulta entender el mecanismo.
Adjunto los planos hechos, me han salido 20 planos (A4 la mayoría).
Saludos
PD: Si alguien detecta alguna errata o algo similar por favor que me lo diga y tratare de solucionarlo cuanto antes.