Sigo practicando con Catia, para no olvidar lo poco que se de ese programa.
He conseguido hacer una Polyline (lo que seria croquis 3D en SolidWorks) en el modulo "Generative Shape Design" (un poco mas complicado que con SolidWorks, pero bueno) y según puede verse en la figura una esquina no me ha dejado redondear, otras si, no tengo ni idea porque pasa eso.
He pasado de "Generative...." a "Part", y aquí he hecho el barrido (Rib en Catia), después ya he podido redondear el solido para que quede como la muestra.