lo que quiero es mover la pieza, y que la pletina siempre mire hacia afuera, las relaciones de posición que he puesto es de leva con dos puntos de contacto entre la pieza y la correa y coincidencia del plano de la pletina con el plano de la correa, y lo cierto es que se cumple, pero claro, siempre se puede cumplir la relación por fuera o por dentro, quisiera saber que relación puedo poner más para que la pletina siempre mire hacia afuera. Alguien puede ayudarme?
