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Este me ha engañado pero bien, mire la lista de piezas y veo que termina en 79, pienso no son muchas, me pongo a dibujar y de pronto aparece la 20 A, la 20 B, la 20 C, etc. etc.
Esto ocurre con otras piezas, en resumen de 79 piezas que pensaba, resultan 194 y para el ensamble final, primero recomiendan hacer 40 sub-ensamblajes.
Bueno, al final he podido terminarlo y aquí os dejo unas imágenes del resultado.
También una simulación del movimiento.
Saludos