Mi imaginación y falta de escrúpulos reclama el punto entero.
Bueno, para hacer el Screw joint en la bola he insertado un segundo eje para que coincida con el de la helix y la bola pueda estar separa en el lugar que le corresponde.
Para hacer el revolute digamos que he puesto una bola sobre otra. Vamos, en el mismo espacio físico. Como los buenos magos ocultaremos la que no gira. Un saludo.