Hola Fgs.
De forma simple, para evitar la penetración de los dientes el método a emplear es desplazar el perfil, con lo cual aumenta la distancia entre centros y asi se evita la penetración, aunque el tema es bastante más complejo.
Ahora bien con los datos que das, en principio no deberia haber penetración.
Faltaria conocer el angulo de engrane, si este fuera 20º (el más normal) se presenta penetración si hay menos de 17 dientes, que no es el caso.
Si el ángulo fuera 15º, la penetración se presenta bajando de 30 dientes (tenemos 27) por lo tanto habria que aplicar un desplazamiento de perfil, pero la distancia entre centros teórica es 115'5, como tenemos una distancia de 120 es de suponer que ya se ha hecho un desplazamiento y si está bien calculado no hay penetración.
¿Porque dices que hay penetración?.
Espero haberte ayudado si necesitas más datos me lo haces saber.
Un saludo.