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Hola.
Como he instalado de nuevo Catia (a ver si consigo que dure, la ultima vez no me fue muy bien) me he animado a hacer este trabajo con Catia.
Para simular el movimiento he tenido que hacerlo en SolidWorks, en Catia todavía no he hecho ninguna simulación y no se muy bien como hacerla, mas cosas para investigar. 
Saludos.
