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Bueno, finalmente, y tras unos cuantos problemas con un sinfín de problemas de todo tipo, he acabado el ejercicio. Eso sí, me he recreado y le he añadido un pomo y una puerta.
Evidentemente, con lo verde que estoy en todo esto, no podía resultar otra cosa que un sinfín de imperfecciones, pero la verdad es que sobre todo, me ha ayudado mucho a entender la fuente de problemas y creo que he aprendido muchas cosas.
Aquí mi humilde resultado:
Movimiento:
Regocijo personal:
Para hacer el diseño del pomo me inspiré en una foto de google de un tío que tenía una espada similar para el cambio de marchas del coche. Sin embargo, cometí un gran fallo (como soy un principiante me dí cuenta al final y ya no lo puedo corregir si no lo destrozo todo) y fijé el pomo-espada a la superficie que se une a la puerta, todo en una pieza. De esta forma, cuando giro la espada-pomo, gira también esa superficie, lo cuál es incorrecto.
Hay superficies sin coser (porque no se puede), superficies algunas sueltas... en fin, que os echaríais las manos a la cabeza si os pasara el archivo. 
En fin, un poco desastre pero por lo menos para aprender me ha servido.
Gracias a todos por la ayuda.
