Hola David Martin.
No entiendo muy bien el plano que has mandado, las cotas de planta no se corresponden con las de alzado, faltan cotas, etc., etc.,
No obstante te diré que los tubos que pretendes dibujar pueden hacerse por barrido.
Dibujas el camino de la tubería (puede ser un croquis 3D)
Creas un plano perpendicular al camino y que pase por el extremo
En este plano dibujas la sección de la tubería (no tiene que ser obligatoriamente un circulo), debes tener especial cuidado de que un punto de esta sección este conectado al camino.
Ahora ya puedes hacer el barrido, señalas la sección, señalas el camino y aceptar
Saludos