Vamos a ver si soy capaz de explicar como lo haría yo.
Tenemos las tres piezas incluidas en el ensamblaje (tal como muestras en tu imagen).
Vamos a "relación de posición", selecciono la cara exterior del deposito y la cara inferior de la chapa, automáticamente se crea una relación concéntrica, aceptar.
Selecciono la cara del agujero del depósito y la cara del agujero de la chapa, se crea una relación concéntrica, aceptar y ya tenemos situada la chapa.
Ahora seleccionamos la cara exterior del tubo y la cara del agujero (da igual en la chapa que en el depósito) se crea una relación concéntrica, aceptar.
Seleccionamos la cara de la chapa y la cara del final del tubo, aceptar.
Se ha colocado el tubo, pero está todo en el exterior, no hay parte del tubo dentro.
Para modificar esto, si es que es necesario, vamos a la relación tangente que se ha creado últimamente, la marcamos damos al botón derecho y hacemos editar operación.
Nos sale un cuadro donde poder poner una distancia y si es necesario invertir la cota, con esto situaremos el tubo donde queramos.
Si no lo entiendes o no te sale bien por algo, lo comentamos.
Un saludo.